Para qué versión de Android debería desarrollar?

Pues supongo que parecerá una gilipollez para todo aquel que entienda del tema pero yo justo estoy empezando y me pierdo con muchas cosas.

El tema esta en que con lo que vengo haciendo siempre he escogido la última versión que me permite el SDK que tengo instalado, pero hoy viendo videotutoriales me he dado cuenta que la gente utiliza diferentes versiones, lo que no sé, es bajo que criterio.

Hay alguna versión que esté más recomendada que otras por temas de documentación existente?

Gracias mil.

#2 Muchas gracias caballero. Ahora me siento estúpido por no haberlo razonado yo mismo antes.

#3 2.1 si es posible, pocos teléfonos usables tienen menos de eso xD