No hay una fecha exacta, ya que depende del país.
spoilerUna obra pasa al dominio público cuando los derechos patrimoniales han expirado. Esto sucede habitualmente trascurrido un plazo desde la muerte del autor (post mortem auctoris). El plazo mínimo, a nivel mundial, es de 50 años y está establecido en el Convenio de Berna. Muchos países han extendido ese plazo ampliamente. Por ejemplo, en el Derecho europeo, son 70 años desde la muerte del autor. Una vez pasado ese tiempo, dicha obra entonces puede ser utilizada en forma libre, respetando los derechos morales.
https://es.wikipedia.org/wiki/Derecho_de_autor
Ayudaría saber la procedencia del autor del libro, su editorial, etc. Respecto a la traducción si que es muy posible que esta mantenga los derechos.
En cualquier caso, si no tienes ánimo de lucro en la web, en principio no debería haber problemas en que compartas ese pdf.
