¿importación y matriculación vehículos en España?

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Hola,

mi pregunta es sobre la importación de vehículos a España.
Tengo unos conocidos en Europa que quieren importar vehículos a España para vender, los vehículos serian de entre 1 y 5 años de antigüedad.
Los importaran de Europa y también de Estados Unidos.

Lo que me interesa saber es que papeles necesitaría para matricular el vehículo importado en España.
¿Y si el vehículo importado es de USA pero ya esta matriculado en Europa? ¿O es mejor matricular el vehículo directamente en España ?

¿Si la matriculación les paso a la gestoría que papeles me pedirán ? Estoy pensando en la gestoría ya que es un trabajo que me sacaría de encima.

Para registrar los vehículos piensan que lo mejor seria abrir una empresa. ¿Para empezar con ello que mejor opción seria?
Ya que no puedo ir matriculando todos los vehículos importados a mi nombre.

Cualquier respuesta es bienvenida,
Gracias de antemano.

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