Duda para usar apps ajenas a App Store

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El caso es que estoy intentando bajarme en mi iPad emuladores de consolas pero como son de páginas distintas a la App Store no me deja abrirl las aplicaciones. Veo en vídeos que hay gente a la que le sale el cartelito de "Confiar", pero a mi no me sale nada de eso, directamente me dice Desarrollador empresarial no fiable.

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