¿Me ayudan a hacer un mecanismo de balance por resortes?

Lez

Hola, estoy tratando de fabricar un mecanismo de balance de fuerzas a base de estructuras con resortes, igual al usado en las lámparas Anglepoise por ejemplo.

Estuve investigando en Wikipedia (https://en.wikipedia.org/wiki/Balanced-arm_lamp) pero no termino de entender como es el funcionamiento. Yo hago las pruebas en un programa que se llama Algodoo (www.algodoo.com) que es un sandbox 2D muy útil para pequeños experimentos de física.
Trate de hacer una estructura paralelogramo con un resorte cruzado en el medio, pero claro, cuando modifico el ángulo de la estructura el resorte se tensa y cuando suelto la estructura vuelve a su estado de reposo. La idea es que la estructura quede fija en la posición que yo la suelte.

Eso es lo que estoy haciendo en algodoo.

chocula

Esas lámparas se pueden mantener en varias posiciones gracias a un conjunto de resortes. Es normal que la estructura que enseñas se comporte así.

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