¿Alguien sabría decirme qué es este insecto?

Por el ruido parece que se trata de algún bicho de los que tienen en plató para sonido de fondo los típicos programas de Telecirco. Yo que tu les preguntaba a ellos directamente.

#29 eso eran las alas xD

#33 Es que no podía acercarme más, había un mueble entre medias ><

Pero no es ninguno de esos, tenía un par de antenas largas, más largas que lo que podía ver yo, el cuerpo era fino, y el ruido lo hacía con las alas

Usa un spray matamoscas. Aunque si eres vegana, intenta razonar mediante el diálogo con él para que abandone tu casa.