Depende de la BIOS.En la mía (Award) la opción se llama Boot Sequence.Básicamente tiene que aparecer algo como D,C,A.Busca la opción que no cuesta dar con ella.Una vez la hayas localizado pones el primero la unidad de cdrom,lo demás no importa.Reinicias con el CD del XP metido y debería funcionar.
