Hooks en Drupal. form_set_value y form_alter

No me ha quedado muy claro, qué funcionalidad quieres conseguir?

Una forma de alterar un campo de un nodo antes de guardarlo en base de datos es en la validación del formulario.

Para ello primero le decimos al formulario que pase por nuestra función de validación (a parte de la que tiene drupal para validar fomurlarios). Para ello te tienes que enganchar en el formulario correspondiente.

Para facilitarle las cosas te recomiendo que uses el módulo devel. Es un must a la hora de desarrollar el sitio. Una vez activado podrás visualizar los datos del formulario en la web, se ve más claro.

En tu nombre_de_modulo.module, hay que engancharse con el formulario de creación de nodo para ese tipo de contenido:

function TU_MODULO_form_alter(&$form,&$form_state,$form_id) {
  // dpm es una funcionalidad de devel, que te muestra el contenido de esa variable,
  //viene a ser lo mismo que print_r, pero mucho más amigable.
  dpm($form_id, 'form id');
  

  // También puedes hacer un dpm al $form y ver todo lo que tiene el formulario
}

Ahora no tienes más que ir a la página de crear ese tipo de contenido y ver el form id que tiene ese formulario, lo más seguro que sea = nombreTipoContenido_node_form

Una vez tienes el form_id del formulario vamos a añadirle nuestra función de validación, para ello usamos el hoo_form_FORM_ID_alter, para sólo tocar ese formulario:

function TU_MODULO_form_FORM_ID_DE_TU_FORM_alter(&$form, &$form_state, $form_id) {
  // Declaramos una nueva función de validación donde vas a modificar
  // el valor de los campos.
  $form['#submit']['#validate'] = 'nombre_de_tu_funcion_form_validate';
}

Ahora ya sólo queda definir tu función de validación:

function nombre_de_tu_funcion_form_validate($form, &$form_state) {
  // En el $form_state están los valores del formulario, los puedes manipular
  // los valores están en $form_state['values']
  dpm($form_state);

  //Ya "sólo" te queda pillar el valor de un campo, obtener el id y pasárselo al campo imagen
  $video_id = $form_state['values']['CAMPO_VIDEO_YOUTUBE'];
  

  ... Tu funcionalidad ...

  $form_state['values']['CAMPO_IMG'] = loquesea; 
}

Hay muchos formas, caminos de conseguir esto que propones, está es una de ellas.

Para crear un tpl para un tipo de contenido es como lo estás haciendo: node--nombreTipoContenido.tpl.php Tienes que poner el nombre de máquina del tipo de contenido.
Que no se te olvide vaciar las caches para que te lo pille.
Si tienes drush instalado te vale con un drush cc all, o por interfaz en /admin/config/development/performance

De todas formas puedes ver las opciones de tpl para ese tipo de contenido de la siguiente forma. En el temaplate.php de tu subtema. En la función prerpocess_node puedes ver los tpl que le puedes cascar en $variables['theme_hook_suggestions']

function TUTEMA_preprocess_node(&$variables) {
  dpm($variables, 'variables');
  dpm($variables['theme_hook_suggestions'], 'theme hook suggestions'); // las barras bajas se pasan a guiones para el nombre del tpl ej node_xxx = node--xxx.tpl.php
}