No sé qué uso le vas a dar, pero esos 4-6km que dices buscar, en un PMR doméstico como los Motorola que comentas (o Twintalker, o Midland, o Kenwood...) son muy optimistas y se darían en condiciones de recepción óptima, en terreno llano, sin edificaciones ni interferencias, ya que normalmente tienen una potencia inferior a 1w.
Si vas a usarlo en interiores o en combinación de interior/exterior su recepción, siendo muy optimistas, seguramente ronde unos cientos de metros, con suerte 1KM, ni de lejos esos 5 o 6.
Si realmente ese uso va a ser a muy pequeña escala los que has comentado te valdrán, aunque creo que hay opciones mejores como los Midland G7 o los Kenwood. Si no tendrás que irte a algún cacharro con potencia <1W o incluso "emisoras" tipo Baofeng o Puxing (las marcas más baratas pero que funcionan muy bien), que puedes programar para usar en PMR pero que pueden llegar a tener potencias de 3, 5 o más w.