#150 yo creo que si son temas de automatica y control lo suyo es arduino/galileo pues su fin es principalmente ese.
Raspberri si no me equivoco es basicamente un minipc que te deja hacer lo que quieras mientras no le pidas demasiado ya que capacidad de procesamiento tiene la justa.
No se, yo soi un noob en estas cosas xD a ver si me llega la galileo esa y me pongo con ello con la ayuda de amigos mios que si saben y, por supuesto, la comunidad online.
#151 Pues estamos igual entonces xD
Yo lo del CNC lo se porque lo estudio y tal y tenemos máquinas en los talleres (fresadoras, tornos y combinaciones de ambas y mas cosas) que se programan así.
Mirando por internet he visto que no es demasiado difícil como proyecto de aprendizaje hacer un pequeño brazo robótico, no muy complejo y que se le pueda prggramar un movimiento cíclico a través de CNC (tipo coger pieza del sitio A y ponerlo en el sitio B pero girada).
#152 Yo no se ni lo que voy a hacer xD muchas ideas pero poca informacion por el momento, tampoco he pensado mucho en ello. No voy a malgastar agosto pensando en un cacharro que nisiquiera me ha llegado (y vete tu a saber si me llega).
Yo pensaba meterle los nodos de ROS que he hecho para mi tesis de máster, pero de momento parece que no me toca 
#145 #146 Ni una ni otra, xD. No puedo decir que puse con detalle porque no lo recuerdo, pero hablé de algún proyecto con el que ando ahora mismo de visión artificial.
Ahora mismo utilizo cámaras (varias Raspberry pi con cámara en realidad) que se conectan a un PC que lleva todo el procesamiento y me gustaría que parte del trabajo lo hiciera el Galileo/Raspberry.
En principio la librería que utilizo (OpenCV) funciona en el aparato porque viene con ella preinstalada en la versión de Linux, pero por potencia va a ir más que justita.
#154 Yo he estado trabajando con ROS este año y me gustaría probar lo que he hecho con un robot real, si saco algún rato seguramente lo pruebe a lo largo del curso que viene en el Galileo o la Raspi (si no es mucho lío).
#151 Ahora mismo excepto alguna cosa muy concreta (quizá por el puerto PCI-E) la Galileo no creo que sea la mejor opción para nada, tiene menos potencia que la Raspberry y el Arduino es emulado con unos resultados regulares:
http://www.drdobbs.com/embedded-systems/galileo-the-slowest-fast-computer-around/240165716
Quizá tener un procesador similar a la Raspberry pero con el que sea más sencillo utilizar los pines GPIO al hacerlo como un Arduino y tener compatibilidad con las shields/código que ya hay también esté bien en algún caso.
#155 
cmo eres el primero y el afortunado ahora te toca ir poniendo mas fotos y porn sobre tu proyecto, o te pasamos por la quilla
#155 La verdad es que los algoritmos de visión son demasiado pesados para estas cacharras. En mi curro se ha probado la implementación que se está haciendo de openCV en VHDL (creo que se llama openCX, pero no pondría la mano en el fuego xD) y en una placa típica con micro ARM y FPGA, pasas de 2fps ejecutado sobre el micro a 30fps, que es la velocidad de la cámara, sobre la FPGA. Una pasada vamos.
Por cierto, no intentes probar nada en un sistema real si no quieres llorar xD mi tésis es sobre algoritmos de path planning, y como guinda me dio por intentar meterlo en un robot real. Pues bien, 2 meses y mucho curro en ROS después puedo decir que la localización del robot funciona de mierda y la media de error entre los way points del path es de 30cm, y eso usando una medida ya tratada con un EKF. En fin, al menos les he hecho toda la capa geométrica del robot by the face xD
#156 El proyecto es mi PFC y uso Raspberry Pi como cámaras IP simplemente. Es otro equipo el que hace todo el cálculo y en un futuro me gustaría mover parte a la cámara.
Estoy hasta arriba por culpa del proyecto justamente, que tengo que acabar en breve para emigrar, después ya iré probando cosillas con el aparato, dejo una imagen de todos modos junto a las Raspis B y B+ y un Arduino Uno:
#157 No he visto una FPGA ni las conozco pero son para ejecución paralela sobre hardware no? (buscando por openCX no he visto nada tampoco). Yo he estado trabajando sobre GPUs y la paralelización para estas es pura felicidad, era con "imagenes" de tres dimensiones pero al final es lo mismo.
Sobre hacer cosas en tiempo real, iba a ser una versión light y quizá pasando de ROS. En concreto la localización sería mediante una cámara externa, nada serio, solo por ver los algoritmos funcionando fuera de la pantalla, xD. O si tengo acceso a alguno con robots articulados en vez de móviles, que desaparecen muchos problemas.
#161 solo tengo las dos de la izquierda :/
¿q tal con la b+? por cierto ¿usas la rasppi cam o webcams o cams normales?
#162 Ambas, para lo que he utilizado la B+ no he notado mucha diferencia. Lo único que es útil tener un par de USB más si la usas con periféricos y al usar una microSD abulta menos. El tema de la energía ni fu ni fa, le enchufe un HDD de 2.5" y no era capaz de arrancar, quizá con otro adaptador de red mejor sí, no lo sé.
Con ambas y funciona bien en ambos casos. La raspicam tiene la ventaja del tamaño y que no hay que compartir el puerto de usb con el adaptador WiFi (aunque no he notado un cuello de botella ahí) pero con una cámara USB tenía mejor calidad de imagen cuando habia poca luz-. Supongo que depende de para qué la quieras.
La verdad es que al final no las he usado tanto como pensaba porque probar lo que hago es un coñazo y al final las ponia a funcionar, grababa los videos y luego ya se los pasaba al programa para ejecutarlo las veces que quisiera, xD.
#163 tenia intencion de pillarme la picam y jugar con ella la verdad sq son 20e. Ellos aseguran q llega a 1080 supongo q en modo "foto" xq video lo dudo.. He estado mirando por youtube y no pinta tan "mal". Lo q me ech para atras es la "cinta" q usa como conexion q la veo un poco corta y para jugar con servos nose como ira de bien..
thks 4 the info xd
Ya me ha llegado la Galileo, pero hasta la semana que viene no estaré en casa, ya comentaré más adelante.
#161 Podrías contarme un poco cómo haces el protocolo de comunicación entre placas?
#172 Si te llega desde Marte, dile a los marcianicos que envien para Valencia, que aqui seguimos esperando
#165 Yo solo he conectado raspberry y arduino mediante comunicación serie por usb. Si te refieres a algun protocolo para que se entiendan no he usado nada.
Me ha llegado el siguiente correo de Microsoft
"...While we are continuing our program, we have finished allocating all the Intel Galileo boards that we purchased. If you were allocated a kit then you should have received either a tracking number or an email saying a kit was allocated to you. If you haven’t received either of those two emails you will still be able to participate in the Windows Developer Program for IoT using a retail board."
Con esto se entiende que ya no mandan mas placas no?
#175 A mi tambien me ha llegado y por lo que yo he podido enterder es que si no te llegó el correo que te decia que cuando saliera la placa te avisarian, es que te tienes de ir olvidando de que te llegue una, pero el resto seguimos a la espera.
