Por como habláis del tema, se nota al lejos quien ama a los animales y quienes son simplemente simpatizantes con ellos.
Hay que educar por supuesto, pero dejarle subir al sofa (depende como lo tengas de limpio) no es contrario a que tenga una buena educación... hay perros que los dueños los tienen amedrentados con pegarle para que no hagan nada y pueden ser más agresivos que otro "mimado".